2020
6月
09
作为 “机器之眼”的激光雷达是机器人感知的重要传感器

       在实现机器人自主行走中,会涉及到各类不同的传感器,其中包括激光雷达、超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器。结合相应算法,帮助机器人实现自主导航、避障。而激光雷达是众多传感器中最重要的一种,它充当着“机器之眼”的角色,可以帮助机器人实时感知周围环境信息,包括障碍物的大小、尺寸、形状、位置、姿态等,因此在机器人感知系统中占据着核心位置。


       激光雷达技术本身结构复杂,且量产难度大,成本高昂,在加上我国激光雷达技术起步较晚,所以产品质量与国外激光雷达技术存在一定差距,导致我国激光雷达长期被国外垄断。但近几年来,国产激光雷达技术加速发展,性能显著提升,已完全能够满足机器人领域的应用需求,且价格也仅为国外激光雷达品牌的三分之一左右,具备很大竞争力。


       在服务机器人领域,目前应用的激光雷达主要以单线激光雷达为主,产品价格不同于自动驾驶领域几万至几十万的激光雷达,相对来说,机器人领域的激光雷达成本较低,目前最低价格的激光雷达仅在数百元。而在激光雷达类型方面,目前主要还是以机械激光雷达为主,后期大多企业将开展固态激光雷达的研发。



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