二维激光雷达在服务机器人领域具有广阔应用空间。目前激光雷已经开始应用于物流机器人、商用清洁机器人、送餐机器人等移动机器人领域，尤其近两年来新兴的商用清洁机器人，激光雷达已经成为标配。

      但在家用扫地机器人市场，激光雷达渗透率则较低，其主要制约因素为成本。目前市场上绝大部分扫地机器人使用的传感器为视觉摄像头及超声波传感器，其传感器成本仅需几元，仅有极少部分高端扫地机器人会使用到激光雷达，所使用的二维激光雷达的价格在几百到几千不等。

      相对于超声波传感器和视觉摄像头，激光雷达的测距精度更高，不存在累计误差，构建的地图可以直接用于路径规划，且不受环境光影响。因此，激光雷达才更适合做扫地机器人的“眼睛”。